سروو درایو XINJE با کابل اتصال مدل DS5L-20P7-PTA (استفاده‌شده)

سروو درایو DS5L-20P7-PTA یک Servo Driver حلقه بسته (Closed Loop Servo Drive) است. این نوع کنترل باعث می‌شود خطای موقعیت تقریباً صفر شود. در واقع درایو دائماً اطلاعات موقعیت واقعی موتور را از طریق انکودر دریافت می‌کند و اگر حتی کسری از درجه اختلاف وجود داشته باشد، فوراً اصلاح انجام می‌دهد. به همین دلیل سروو سیستم‌ها در ماشین‌آلات دقیق صنعتی استفاده می‌شوند.

این درایو با برق تکفاز 220 ولت کار می‌کند و ورودی آن 200 تا 240 ولت AC است . خروجی آن نیز برق سه‌فاز کنترل‌شده برای موتور سروو تولید می‌کند که کاملاً توسط الگوریتم کنترل برداری مدیریت می‌شود.

سازگاری با موتور

مدل DS5L-20P7-PTA مخصوص سروو موتورهای 750 وات سری MS5S (مانند 80STE) طراحی شده است و یک ست کامل سروو سیستم را تشکیل می‌دهد. این تطابق کارخانه‌ای بسیار مهم است؛ چون پارامترهای موتور مانند اینرسی، گشتاور و انکودر در تنظیمات درایو لحاظ شده‌اند و تیونینگ بسیار سریع‌تر انجام می‌شود.

مدهای کنترلی

این درایو از سه مد اصلی پشتیبانی می‌کند:

• کنترل موقعیت (Position)

• کنترل سرعت (Speed)

• کنترل گشتاور (Torque)

به‌عنوان مثال:

• در CNC → کنترل موقعیت

• در نوار نقاله → کنترل سرعت

• در دستگاه پیچ‌بند → کنترل گشتاور

ارتباط با PLC

درایو DS5L می‌تواند از چند روش فرمان بگیرد:

1. پالس و جهت (Pulse + Direction)

2. آنالوگ ولتاژی

3. شبکه RS-485 با پروتکل Modbus

به همین دلیل تقریباً با تمام PLCها (دلتا، فتک، زیمنس، XINJE و …) قابل استفاده است. در پروژه‌های صنعتی این قابلیت بسیار مهم است چون امکان سینک شدن چند محور حرکتی فراهم می‌شود.

عملکرد دینامیکی و دقت

یکی از ویژگی‌های مهم این درایو پاسخ دینامیکی سریع است. در دستگاه‌های برش یا پانچ، موتور باید در کسری از ثانیه شتاب بگیرد و بایستد. سروو درایو DS5L با محاسبه لحظه‌ای خطای موقعیت و اصلاح آن، از Overshoot (عبور از نقطه توقف) جلوگیری می‌کند.
درایوهای سری DS5 همچنین قابلیت Auto-Tuning دارند؛ یعنی نسبت اینرسی بار را اندازه‌گیری کرده و ضرایب کنترل را خودکار تنظیم می‌کنند.

ایمنی و حفاظت

برای کار صنعتی، حفاظت‌های متعددی در این درایو تعبیه شده است:

• اضافه جریان

• اضافه بار

• اضافه سرعت

• افت ولتاژ

• اتصال کوتاه

• دمای بیش از حد

همچنین برای سیم‌کشی باید ارت دستگاه به‌درستی متصل شود تا خطر شوک الکتریکی و اختلال عملکرد کاهش یابد .

کابل‌ها و اتصالات

درایو دارای چندین ترمینال مهم است:

• ترمینال قدرت (ورودی برق)

• خروجی موتور (U,V,W)

• کابل انکودر

• ورودی/خروجی دیجیتال

• پورت ارتباطی

طبق استاندارد سیم‌کشی سروو، برق ورودی باید فقط به ترمینال‌های اختصاصی وصل شود و هرگز به خروجی موتور متصل نشود زیرا خطر خرابی و آتش‌سوزی دارد .

کاربردها

• دستگاه CNC و حکاکی

• دستگاه بسته‌بندی

• دستگاه چاپ و لیبل‌زن

• دستگاه برش و پانچ

• ربات صنعتی

• میزهای مختصات X-Y

• خطوط تولید اتوماتیک

این درایو یکی از محبوب‌ترین انتخاب‌ها برای ماشین‌سازها است چون نسبت به سرووهای ژاپنی قیمت بسیار پایین‌تری دارد اما دقت حرکتی بسیار قابل قبولی ارائه می‌دهد.